Kontrol Jarak Jauh MotorDC Menggunakan Protokol TCP/IP dengan Memanfaatkan WEB dan PHP3 

Sajian Khusus

Komunikasi
Komputer
Energi
Elektronika
Tutorial

Pembacaan Sensor Jarak Jauh Memanfaatkan Sarana SMTP dan POP3 Pada Internet
 

Abstrak

Kata Kunci : Internet, PHP3, web, HTTP, TCP/IP, HTML, MotorDC

1. Latar Belakang dan Hipotesa

2. Teori yang Melatar Belakangi

1. TCP (Transmission Control Protokol)
Protokol ini bersifat Connection-based, artinya kedua mesin pengirim dan penerima tersambung dan berkomunikasi satu sama lain sepanjang waktu.
2. UDP ( User Datagram Protokol )
Protokol ini bersifat Unconnectionless atau tanpa koneksi, dimana data dikirim tanpa kedua mesin penerima dan pengirim saling berhubungan. Dan kita juga tidak dapat mengetahui apakah data / pesan tersebut telah atau belum atau tidak sampai ke penerima.
Di samping itu ada pula protokol-protokol routing untuk menangani pengalamatan (addressing) data dan menentukan jalur terbaik untuk mencapai tujuan. Protokol-protokol tersebut juga bertanggung jawab memecah informasi yang berukuran besar dan menyusunnya kembali pada tujuan. Protokol-protokol tersebut antara lain :

• IP ( Internet Protokol ) menangani transmisi data yang sebenarnya.
• ICMP ( Internet Control Message Control Protokol ) menangani informasi status untuk IP, seperti error dan perubahan-perubahan dalan perangkat keras jaringan yan mempengaruhi routing ( penentuan jalur )
• RIP ( Routing Information Protokol ) dan OSPF ( Open Shortest-Path First ), yaitu satu dari berbagai protokol yang menentukan metode routing terbaik untuk menyampaikan data. 

2.3. HyperText Transfer Protokol
HTTP merupakan terobosan baru yang berkembang sehingga memungkinkan pengguna internet hanya tinggal mengklikkan tombol mousenya pada link-link hypertext yang ada untuk lompat ke dokumen lain di berbagai lokasi di internet. Link-link tersebut dapat mengacu kepada dukumen web, server FTP ( File Transfer Protokol ), e-mail, dan lain-lain.
HTTP dibuat khusus agar server dan browser web dapat berkomunikasi satu sama lain dan untuk menangani permintaan-permintaan dari browser untuk mengakses server. HTTP bisa dianggap sebagai system bermodel client-server, dimana browser sebagai client yang meminta informasi kepada server web sedangkan server web akan memenuhi permintaaan client tersebut. Semua dokumen dikirim sebagai teks biasa Sewaktu browser mengirimkan permintaan kepada server web, ia akan mengirimkan sedikit informasi mengenai dirinya dan apa yang bisa dibaca olehnya. Informasi ini akan digunakan oleh server web untuk menentukan apakah dokumen yang diminta bisa dikirimkan ke browser atau tidak.
HTTP bekerja di atas TCP yang menjamin sampainya data ke tempat tujuan dalam urutan yang benar. Bila terdapat kesalahan pada proses pengiriman, pihak pengirim akan mendapatkan pemberitahuan bahwa telah terjadi kesalahan. Karenanya server dan client tidak harus menyediakan mekanisme untuk memeriksa kesalahan transmisi data, yang berarti mempermudah pekerjaan pemrograman. Akan tetapi HTTP tidak memiliki apa yang disebut session, seperti halnya FTP yang dapat menjaga hubungan antara server dan client secara konsisten. HTTP dinamai protocol hit and run yang artinya adalah "Setiap halaman web yang akan dikirim akan mengakibatkan terjadinya proses penyambungan antara server dan client, baru kemudian data ditransfer. Setelah pentransferan data selesai dilakukan maka hubungan antara server dan client tersebut akan diputus".

2.4. HyperText Markup Language
HTML belakangan dikenal sebagai bahasa standar untuk membuat dokumen web dikarenakan oleh kesederhanaan serta kemudahan penggunaannya. Perintah-perintah HTML dapat ditemukan pada file dengan ekstensi *.html yang memakai tanda ( tag ) berupa karakter "<" dan ">". Pembacaan file HTML dilakukan dari atas ke bawah tanpa ada lompatan-lompatan dikarenakan HTML tidak mengenal adanya jumping ataupun looping.
Standar HTML paling akhir pada saat ini adalah standar HTML 4.0, yang mendukung antasa lain CSS ( cascading style sheets ), dynamic content positioning ( penempatan isi secara dinamis), downloadable font ( jenis font yang dapat didownload langsung ) dan sebagainya. Belum tentu semua browser web mendukung fasilitas diatas, sehingga masih bisa dijumpai ketidak kompatibelitas pada browser dalam melakukan akses terhadap suatu server.

2.5. Browser Web
Browser web mempunyai tugas untuk menterjemahkan informasi yang diterima dari server web dan menampilkan pada layar komputer pengguna. Umumnya browser web menerima data dalam bentuk HTML File HTML yang merupakan file teks biasa yang selain berisi informasi yang hendak ditampilkan kepada user, juga memiliki perintah-perintah untuk mengatur tampilan data-data tersebut. Browser kemudian menerjemahkan perintah-perintah tersebut. 
Meskipun sudah dibuat konsesus untuk menstandarkan format dam elemen HTML, setiap jenis browser bisa saja menerjemahkan file HTML yang sama secara berbeda. Browser-browser web yang modern seperti sekarang ini dilengkapi dengan fasilitas-fasilitas yang mendukung tampilan multimedia berupa audio, animasi 3 dimensi dan video. Perangkat lunak browser web yang populer sampai saat ini adalah Netscape Navigator dan Microsoft Internet Explorer.

2.6. Server Web
Server web pada dasarnya adalah perangkat lunak khusus yang bertugas melayani permintaan-permintaan dari browser web akan dokumen-dokumen yang tersimpan didalam server web tersebut.Beberapa perangkat lunak server web memiliki fasilitas seperti server-side programming, security protocol dan lain sebagainya. Perangkat lunak server web yagn ada sekarang tersedia untuk dapat dijalankan pada berbagai platform dan lingkungan sistim operasi. Diantaranya adalah sebagai berikut : Apache ( UNIX ), Microsoft Internet Information Server ( Microsoft Windows ), Netscape FastTrack dan banayak yang lainnya. Meskipun banyak macam server web yang tersedia akan tetapi secara fungsional adalah sama yaitu untuk melayani permintaan-permintaan dari browser web.

2.7. PHP
PHP ( Personal Home Page Tools ) diperkenalkan pertama kali oleh Rasmus Lerdorf ( 1994 ), yang pada awalnya hanya dipergunakan pada situs pribadinya untuk mencatat siapa saja yang telah mengakses daftar riwayat hidup onlinenya. Pada awal tahun 1995 versi pertama PHP resmi dipergunakan oleh pihak lain. Didalam terkandung sebuah parser engine ( mesin pengurai ) yang sangat disederhanakan, yang hanya mampu mengolah macro khusu dan beberapa utilitas yang sering dipakai dalam pembuatan home page, seperti buku tamu, pencacah dan sebagainya.

 Parser tersebut ditulis ulang dipertengahan 1995 dan dinamai PHP/FI Version 2. FI ( Form Interpreter ) sendiri berasal dari kode lain yang juga ditulis oleh Rasmus, yang menerjemahkan HTML dari data. Ia menggabungkan script PHP dengan form interpreter dan menamhbahkan dukungan terhadap server database yang menggunakan format mSQL, sehingga lahirlah PHP/FI. PHP/FI tumbuh dengan pesat dan orang-orang mulai menyiapkan kode-kode programnya supaya bisa didukung oleh PHP.
Pada pertengahan 1997 pengembangan PHP bukan lagi proyek pribadi Rasmus akan tetapi berubah menjadi sebuah tim yang lebuih terorganisasi. Parsernya ditulis ulang dari bentuk rancangan awal oleh Zeev Suraski dan Andi Gutmans, dan parser baru ini adalah sebagai dasar PHP Version . Banyak kode utilitas yang berasal dari PHP/FI diport ke PHP3.

2.7.1. Apa Itu PHP
Personal Home Page Tools ( PHP ) adalah sebuah bahasa scripting yang dibundel dengan HTML, yang dijalankan di sisi server. Sebagian besar perintahnya berasal dari C, Java dan Perl dengan beberapa tambahan fungsi khusus PHP.PHP bisa berinteraksi dengan hampir semua teknologi web yang sudah ada. Developer bisa menulis sebuah program PHP yang mengeksekusi suatu program CGI di server web lain. Fleksibilitas ini amat bermanfaat bagi pemilik situs-situs web yang besar dan sibuk, karena pemilik masih bisa mempergunakan aplikasi-aplikasi yang sudah terlanjur dibuat dimasa lalu dengan mempergunakan CGI, ISAP atau dengan script seperti Perl, Awk atau Phyton selama proses migrasi ke aplikasi baru yang dibuat dengan PHP. PHP mempermudah dan memperhalus proses peralihan dari teknologi lama ke teknologi baru.

2.7.2. Pendekatan Cara PHP PHP menawarkan solusi yang lebih luwes. Dengan PHP, developer tidak perlu lagi berurusan dengan dua buah file terpisah. Browser web mengacu secara langsung ke file yang dituju, yang lalu dibaca oleh server sebagaimana file HTML statis biasa. Perbedaannya, sebelum dikirim balik ke browser web, server web memeriksa isi file dan menentukan apakah ada kode didalam file tersebut yang harus dieksekusi. Bila ada, kode-kode tersebut akan dieksekusi. Hasilnya akan dimasukkan ke dalam dokumen yang sama. Server web bekerja secara langsung terhadap file yang bersangkutan, tidak memanggil script terpisah seperti pada metode CGI. Seluruh kode dieksekusi oleh server ( oleh karena itu disebut server-side script ). PHP membuat proses pengembangan aplikasi menjadi mudah karena kelebihannya, yaitu :

1. Script ( kode program ) yang terintegrasi dengan file HTML, sehingga developer dapat berkonsentrasi langsung kepada penampilan web-nya.
2. Tidak ada proses compiling dan linking.
3. Berorientasi objek ( object oriented ).
4. Sintaksis pemrogramannya mudah dipelajari, menyerupai C dan Perl.
5. Integrasi yang sangat luas ke berbagai server database. PHP menyederhanakan penulisan web yang terhubung ke database. Database yang didukung oleh PHP : Oracle, SyBase, mSQL, MySQL, Solid, ODBC, PostgreSQL, adabas D, Velocis, Informix, dBase, UNIX dbm.

3. Design

3.2. Penjelasan Blok Diagram

 3.2.1. User
Langkah awal seorang user haruslah terhubung ke jaringan internet dan memiliki program web browser untuk mengakses halaman – halaman web yang banyak terdapat di internet. Setelah membuka web browser maka user akan melakukan permintaan alamat HTTP dengan memanggil alamat web pengontrolan MotorDC unit. User yang berada dimana saja dapat mengakses server dan melakukan penekanan ( klik ) tombol yang tersedia pada halaman web yang telah disediakan untuk melakukan pergerakan motorDC. Pada uji coba yang dilakukan, user dapat mengakses server yang telah diset dengan alamat http://192.168.2.235/motordc. 

3.2.2. Server
Pada pengujian ini dipergunakan konfigurasi komputer Pentium 233 MHz MMX RAM 16 MB, Ethernet NE2000 compatible. Sistem Operasi yang dipakai adalah Microsoft WindowsNT 4.0 yang didukung Internet Information Server 3.0 ( IIS ). IIS dipergunakan untuk melayani permintaan pengguna dalam mengakses server tersebut, segala informasi mengenai server diatur pengaksesannya oleh IIS. Setting IP untuk komputer server dalam pengujian ini adalah 192.168.2.235, sedangkan halaman web default.htm yang nanti akan diakses oleh pengguna diletakkan pada directory \InetPub\wwwroot\motordc\. Dengan konfigurasi seperti ini maka user bila ingin mengakses halaman ini memanggil alamat http://192.168.2.235/motordc . Untuk mempermudah perubahan data pergerakkan motor maka direktori tempat data berada terlebih dahulu dipetakan ( mapping ), ditektori yang berada pada komputer kontrol ini di map menjadi drive X:\. Sehingga perubahan data cukup dengan mengirim data baru ke X:\coba.txt ( file ini akan dijelaskan pada bagian komputer kontrol).

3.2.2.1. Program HTML

 Program HTML dipergunakan untuk membuat tampilan gambar halaman web depan yang akan ditampilkan bila pengguna melakukan akses ke server.Tampilan halaman web yang dipergunakan sangatlah sederhana, untuk pengiriman data dipergunakan tiga buah tombol submit. Seperti telah dijelaskan sebelumnay, program ini dinamai default.htm dan akan ditempatkan di direktori \inetPub\wwwroot\motordc Di samping statement – statement yang dipergunakan untuk merancang tampilan, pada listing program web ini diselipkan beberapa perintah untuk menjalankan script PHP yang akan mengirim data penggerakan motor, yaitu : 

<form action="http://192.168.2.235/scripts/dua1.php3" method="POST">
<form action="http://192.168.2.235/scripts/dua2.php3" method="POST">
<form action="http://192.168.2.235/scripts/dua3.php3" method="POST">

 Program PHP ini melakukan proses pembukaan file coba.txt, kemudian dilakukan pengeditan sesuai permintaan user dan menyimpan data baru tersebut agar dapat dipergunakan oleh program driver untuk melakukan penggerakan motor.. Terdapat tiga program script untuk tiga pergerakan ini. Ketiga script ini ditempatkan pada direktori \InetPub\scripts.

 Perintah-perintah PHP untuk pengontrolan ini adalah :

$fp=fopen("x:\coba.txt","r+");..(1)
fwrite ($fp,"isi data");......(2)
fclose($fp); .................(3)

1. : membuka file data penggerak motor yang terdapat pada drive X (drive yang didapat dari hasil pemetaan) yaitu Coba.txt yang dinamai dengan variable $fp. Format pembukaan yang dipakai adalah " r+ ", yang artinya adalah "membuka untuk membaca dan menulis file tersebut dan pointer akan berada pada posisi awal file".
2. : menulis file dengan karakter yang ada didalam tanda kutip. ( karena terdapat tiga data penggerakkan yang berbeda, maka kemungkinan isi data tersebut adalah "L" , "R" atau "S")
3. : menutup dan menyimpan file coba.txt dengan data yang telah diperbaharui. 

Komputer Kontrol ini bertugas untuk memproses data penggerakan motor yang memiliki konfigurasi Pentium 233 MHz MMX RAM 16 MB, Ethernet Card NE2000 compatible. Pada komputer ini terpasang sebuah kartu PPI8255 yang merupakan antar muka antara komputer dan MotorDC unit. Sistim Operasi yang dipergunakan pada komputer ini tidak mengikat, asalkan bisa menjalankan program driver motor. Dalam pengujian ini, sistem operasi yang dipergunakan adalah Microsoft Windows95. Setting IP untuk komputer kontrol dalam pengujian ini adalah 192.168.2.186. Semua file yang dipergunakan dalam proses pengontrolan diletakkan pada direktori PIOedha. File-file tersebut adalah Oedha.exe yang merupakan program driver dan coba.txt yang merupakan file data penggerakan motor. 

3.2.3.1. Program Driver

 Untuk mengaktifkan MotorDC unit, maka harus dibuat sebuah driver yaitu program penggerak yang dibuat untuk mengaktifkan sebuah peralatan yang dapat dikontrol dengan komputer. Driver ini dibuat dengan mempergunakan bahasa pemrograman Turbo PASCAL 7.0 dan telah dicompile menjadi file executable ( oedha.exe ). Driver ini dalam akan membaca data penggerak motor yang tersimpan dalam file coba.txt. Selama pengaksesan server dapat dilakukan, maka program driver harus berada dalam keadaan running, dan siap melakukan penggerakan motor dengan data yang terdapat pada file coba.txt.

 Pada bagian awal driver ini terdapat statement yang melakukan pengenalan alamat PPI yaitu 30C_H – 30F_H. Data control word yang dikirim ke control port 8255 untuk inisialisasi adalah 80_H, yang berarti semua port 8255 dioperasikan sebagai output.
Penggalan program yang memuat alamat PPI dan perintah inisialisasi adalah :

Const 
PA = $30C;
PB = $30D;              penggalan                                       pengalamatan
PC = $30E;              PPI 8255
CW = $30F;

Port[cw]:=$80;  Inisialisasi    Cara pembacaan file data untuk dapat mengaktifkan motor adalah :
Assign(coba,"coba.txt");
{$I-}reset(coba);{$I+}
while not eof(coba) do readln(coba,data);

Port[pc]:=$1; atau  port[cw]:=$1;               { Motor bergerak kekiri }
Port[pc]:=$2; atau  port[cw]:=$3;               { Motor bergerak kekanan }
Port[pc]:=$0; atau  port[cw]:=$0;               dan port[cw]:=$2; 
        {Motor berhenti}

Close(coba);
Delay(1000);

4. Cara dan Hasil Uji

1. Silent Test, pengujian tahap ini dilakukan dengan menghubungkan tiga buah komputer : server, komputer kontrol dan komputer client pada satu jaringan yang terhubung dengan sebuah hub. Setelah server dan komputer kontrol stanby, maka komputer client akan mengakses server dengan menggunakan Internet Explorer 5.0 dan memanggil alamat http://192.168.2.235/motordc dan melakukan 30 kali akses penekanan tombol arah. Urutan penekanan tombol tidak ditentukan, selama proses pengujian berlangsung komputer server dan komputer kontrol tidak melakukan kegiatan apapun. Hasil yang diperoleh seperti pada Tabel 1.
2. Ping terus-menerus, pengujian tahap ini mempergunakan 4 unit komputer yaitu : komputer server, komputer kontrol, 2 komputer client. Satu komputer client diset untuk terus melakukan ping ( pada MsDOS Prompt diketikkan ping 192.168.2.235 ) terus menerus ke komputer server tanpa henti. Ini dilakukan untuk mencoba sedikit menggangu kerja server. Komputer client yang lain dipergunakan untuk mengakses server untuk me minta pelayanan pengendalian motor. Dalam kasus ini server diharuskan melayani dua permintaaan pelayanan secara bersamaan. Hasil yang diperoleh seperti pada Tabel 2.
3. Server sedang melakukan browsing, pengujian tahap ini kembali mempergunakan tiga unit komputer, yaitu : komputer server, komputer kontrol dan komputer client. Komputer kontrol berada dalam keadaan stanby, client melakukan akses penggerakan motor, sedangkan komputer server selama pengujian tahap ini dilakukan, ia juga akan melakukan akses internet (browsing). Beban tugas server untuk kondisi ini lebih berat dari keadaan sebelumnya. Selain melayani permintaan akses penggerakan motor oleh client, server juga melakukan aktifitas sendiri. Hasil yang diperoleh seperti pada Tabel 3. Tampilan Halaman WEB seperti pada Gambar 2.

5. Analisis Hasil Uji

6. Ringkasan Analisis

Daftar Pustaka

1. Bakken, Stig Saether, PHPManual, PHP Documentation Group,1998
2. Bakken, Stig Saether,PHP Manual One Big File, www.php.net/docs.php, 1999
3. Mudry, Jon Robert, Serving the Web, Coriolis Group Inc, Arizona,1995 Listing Program Lengkap mailto : oedha@usa.net atau oedha@bolehmail.com